Ce régiment est organisé en 1809, en Podolie, aux frais du comte Martin Tarnowski, qui en est nommé colonel le 1er septembre.
Connu à sa formation sous le nom de 7e régiment de lanciers franco-galicien, le corps devient par décision du prince Poniatowski, en date du 28 décembre de la même année, 16e régiment de lanciers du grand-duché de Varsovie.
En 1810 et 1811 il tient garnison dans différentes places du duché.
En 1812, le régiment participe à la campagne contre la Russie. Il forme avec les 3e et 15e lanciers, la 29e brigade (Turno) de la 4e division (Rozniecki) du 4e corps des réserves de cavalerie (Latour-Maubourg).
Au 15 juin son effectif est de 24 officiers, 676 hommes, 55 chevaux d'officiers et 603 de troupe présents.
Le 10 juillet, le général Turno combat à Mir et y fait une charge brillante avec ses trois régiments qui subissent des pertes assez importantes.
Le 5 août, Turno assiste à une affaire d'avant-garde devant Mohilew. Il a un cheval tué sous lui et reçoit une forte commotion.
À la Moskowa, le 16 septembre, la brigade Turno exécute plusieurs charges et prend 8 pièces de canon. Elle-même subit des pertes sensibles (10 officiers et 96 hommes tués).
La brigade participe encore au combat de Winkowo (18 octobre) avant de suivre la retraite de l'armée.
Les 26-28 novembre à la Berezina, le général Turno combat à la tête des débris de sa brigade réduite à 160 hommes dont 50 seulement sont armés.
En juin 1813, à Zittau, le régiment est complété avec les débris du 20e lanciers. Il fait partie du 4e corps de cavalerie (Kellermann). En septembre, il passe au 1er corps (Lobau), 20e brigade (Weissenhoff). Il sera fait prisonnier, dans sa presque totalité, à la capitulation de Dresde (11 novembre).
Le 29 décembre, à Sedan le général comte de Flahaut procède à la dissolution du régiment conformément au décret impérial du 18 décembre 1813. Son effectif est de 5 officiers, 35 sous-officiers et soldats, 9 chevaux d'officiers et 3 de troupe.
Sur cette planche sont représentés de gauche à droite :
Trompette (1812) d'après une gouache originale de Sylwester Zielinski (1781-1853). Il présente quelques différences avec celui dessiné par Gepner. Chelminski, de son côté, l'a représenté avec cordon et raquettes cramoisis. Revers de même. La couleur distinctive n'est pas le cramoisi mais l'amarante.
Le colonel Tarnowski d'après une gouache de même origine (1812).
Il existe également une miniature représentant le colonel Tarnowski Il y est coiffé d'une czapka ornée d’une plaque en soleil au centre de laquelle figure l'aigle de Pologne en argent.
Lancier d'après François Kondratowicz. La lance est ornée de la flamme de 1809. A partir de 1810, cette flamme sera de deux couleurs : bleu en haut, rouge en bas.
Officier (1809-1810), d'après Zielinski.
