Sous l'Empire, le grand-duché de Berg mit sur pied quatre régiments d'infanterie.
Le 1er régiment fut formé à Düsseldorf le 25 avril 1806, à quatre bataillons de huit compagnies, avec des éléments français, le régiment bavarois Kinkel dissous et des conscrits de Berg. Il,.fut dédoublé le 29 août 1808 pour former 2 régiments à 3 bataillons de 6 compagnies de 120 hommes et un bataillon de dépôt.
En octobre 1808, on forma un 3e régiment à 3 bataillons de 6 compagnies. Enfin, le 9 août 1811, l'infanterie de Berg fut réorganisée en 4 régiments à 2 bataillons de 8 compagnies dont une de grenadiers et 1 de voltigeurs.
Ces régiments combattirent en Espagne et en Russie. Au cours de cette dernière campagne les 1er, 2e et 4e régiments ainsi que le 1er bataillon du 3e régiment furent presque entièrement détruits. Le 2e bataillon du 3e régiment combattait en Espagne. Au début de 1813, il rentra dans sa patrie et forma avec les débris des régiments cites, le dépôt et des conscrits, un nouveau 1er régiment. Les autres ne furent pas reconstitués.
De gauche à droite:
Sous-officier de grenadiers du 2e régiment (1808), d'après une gouache de l'époque.
Officier d'après Weiland (1806). Bien que les parements soient ronds et sans pattes, cet officier semble appartenir au 1er régiment
Officier du 3e régiment.
Sapeur, d'après Suhr. Il s'agit certainement d'un sapeur du 1er régiment malgré les parements sans pattes qui furent probablement adoptés à l'époque de la formation du régiment.
Voltigeur du 3e régiment.